2015-01-01から1年間の記事一覧
記事の内容 本の内容 最近のこと 読んだ感想 本の内容 現在も読んでいる「金持ち父さん貧乏父さん」についてだが、金についての知識なだけで今はその考えより自分の価値観について考えたかったので、この本を知って購入した。 内容は、タイトルのように捨て…
いつもの長い前置き 以前書いたOpenCVとopencv_contribについての記事は、タイトルの本のCNNのサンプルを実行するために行ったことで、やっとすべてのサンプルを実行することができたのでここにメモをしていきます。 正直の感想として、この本の最小のCaffe…
7つの習慣を最近、読見終わることができました。正直、また第一の習慣から見ていくと違った視点で読書ができると思う。とりあえず、躓いた時や対人につかれた時にでも読んでいこうと思う。 先に述べたことだが、私はよく自己啓発本を読む傾向がある。正直、…
だいたい2週間もかけて、ビルドに成功という愚か極まりないです。数えただけで、makeしてinstallするのに二桁やっているという冗談でも笑えないことをひたすらやっていました。 なんとか成功したので、正直納得もいかないが、メモをしていく。 build時にエ…
3連休、TSUTAYAで旧作が安いというのと映画を久しぶりに見たいという欲にかられ、 天使にラブソングを1,2といっしょに借りて行きました。 www.amazon.co.jp Mr.ビーンはコメディとして有名でロードショーとかで見たことがある人が多いのではないでしょうか?…
前回、Terminatorの設定についてまとめましたが、実はUbuntuのGUIが停止したためにまたやることになったからメモをしました。確かこれで2回フリーズが起こったためもう情報収集をまたやらないようにメモをしていきます。 本の虫: Ubuntu 14.04のUnityの設定…
タイトルのことについてのメモをしていこうと思う。基本的には、以下のリンクの方のメモを参考にしています。時々、UbuntuのUnityの設定をデフォルトに戻すことがあります。というのも、フリーズして現状それしか対応策しかしらないものなので・・・。 どの…
最近、steamで安くなったタイトルの Cript of the NecroDancerというゲームにハマっています。 necrodancer.com このゲームは、見た目はホントにファミコンみたいなドット絵で最近のゲームのような綺麗な映像とすごくかけ離れています。しかし、このゲームの…
研究室について、悩んでいるかどうかといえば悩んだいない。自分の中で一区切りついて事の結末も決めているからである。 しかし、その決断が正しいかどうか不安になるがその不安を解消する手段は誰かと会話をして自分が納得しなくてはいけない。西尾維新の物…
Caffeについて勉強しているとき、タイトルの「Caffeを始めよう」という本(電子書籍)がオライリー・ジャパンで販売されてしまい、すぐに買ってしまった。 Caffeについては、どういったものかは聞いたことはあるが実際に触ろうとしていると、そういった「ツ…
少し前から、いろいろとあまり考えすぎるのは効率が悪いと感じた。というよりも結論がつかないため、ループしている。気分転換にとおすすめの本を読み始めた。 現在進行形で読んでいる本は、「7つの習慣」である。私はあまり知らなかったが、結構有名な本ら…
9月、10月は今から言えば、研究者を目指すものとしては最悪な姿勢だったと思う。プログラミングとか全く行っていない。しかし、言い訳になるかもしれないが自分にとって有意義な時間だったのかなと思う。今年の前半期は、とにかく行動することばかりで目の前…
お盆ということで毎年金沢から岐阜に帰っている。そして、だいたい岐阜で何をするか予定を組まなくても、何故か予定が埋まっている様な状況が当たり前となっている。 今年は、帰ってきてそうそう父の知り合いの人と話をする機会をえた。この人と話をして結論…
起きたことをだらだらとまとめたが、私はチームが好きだったことは確かだ。ロボットが本当に好きな人達でいっぱいで毎日が楽しかった。だから、楽しく自分たちが誇れるものを作って優勝したかった。だから、優勝なんてしなくても楽しくあればよかった。結果…
本来、技術メモに関してまとめていこうと思っていたが、私が大学2年時に似たようなことが再び起きたので、文章にまとめて考えをまとめていこうと思う。 私は大学ロボコンに参加していた。参加し始めた当初は夢の様な毎日だったロボコンについての勉強はとて…
3月10日にメモをした内容について振り返る機会があったので、振り返ると同時に内容をブログにアップロードして、いつでも見れるようにしていく。 CMakeList.txtについて 1.簡単なコンパイル gist18343268afd1ff2c87a7 以上の2つの文でコンパイルできる。 補…
今回は、ORKというROSの開発をしたWillow Garrageが物体認識を用意にできるパッケージについての備忘録と近況報告を兼ねてまとめていきます。 まず、ORKというパッケージについての紹介をしていきます。 www.youtube.com youtubeの動画について説明をしてい…
Kobukiについての動作について備忘録をまとめていこうと思う。実際にwikiを見ても、日本語で書かれている資料を探しても見つからなかった気がするので、まとめていこうと思います。そして、ROSのパブリッシュやサブスクライブについても再度理解するために、…
私が現在研究している自己位置推定についての論文であるOctomapについての紹介です。元の論文は以下のサイトにあります。 OctoMap - 3D occupancy mapping 私の紹介するときに使用したスライドは以下のスライドです。 このスライドは、2013年度のROS_confere…
計画倒れにならないように気をつけて、ブログを書いていこうと思います。買いたい内容は、だいたい一週間に2,3個はありますが、なかなか人にもわかるような形で学んだことをまとめるというのは大変であることがわかった。 さて、前置きはここまでで「モータ…
定期的に研究データをアップロードして、のちのちの引き継ぎ資料だったり、ノートにありとあらゆることをまとめているが、そのデータをまとめていかなくはいけない。 現状、週に勉強会が4つあり、統計やパターン認識、深層学習と最近注目がある分野をミーハ…
現在、勉強会に3つ参加することになり、資料が作ることが多くなりました。 前回も、「はじめてのパターン認識」という本を題材にした勉強会の資料をアップロードしました。 今回は、「データ解析のための統計モデリング」という本を題材にした勉強会の資料を…
モータードライバーの資料について - My Research Memotypenull.hatenablog.com 最初の資料についての、2-(1)指令モジュールの各パーツについてやっていく。 モータードライバーの回路について、メモしていくことに時間がかかってしまい反省しなくてはならな…
はじめてのパターン認識-5-1&5-2 私が作成した「はじめてのパターン認識」という本の勉強会で使用するスライドです。 タイトルどおり内容は、この本の一部だけとなっていますが最近傍法やk最近傍法について簡単に知ることができると思います。 このスライド…
part1の情報は以下のまとめである モータードライバーについての私が1年間やってきた経験と、前に所属していた プロジェクトの技術をもとに現在プロジェクトにあるモータードライバーを製作 していった。 まずは、前のプロジェクトのモータードライバーの構…
Object Recognition Kitchenについて現在、ある程度認識できるようになったので なんとかメモをまとめて近いうちにアップロードしたいと思う。 GW期間中に行われていた、ロボカップジャパンオープンに参加していたため 時間がなかったので、週一ぐらいには研…
物体認識について行っていくことになったので Object Recognition Kitchen(ORK)についてのメモ 背景として、物体認識を実装するのに必要な知識は多く、私の研究室のほうでも過去に行った先輩がいますが、事前知識を習得する時間がかなり必要となるためROSの…
モータードライバーの資料についてのメモです。 少し長い前置きがあるので、※までとばしても問題ないです。 まずモータードライバーについて簡単に説明すると、なるべく汎用的にかつ、高出力で一応の目標としてMaxonモータ(150W)を駆動させることができるよ…