モータードライバーの資料について

モータードライバーの資料についてのメモです。

少し長い前置きがあるので、※までとばしても問題ないです。

まずモータードライバーについて簡単に説明すると、なるべく汎用的にかつ、高出力で一応の目標としてMaxonモータ(150W)を駆動させることができるように開発した。

資料について、現在所属しているプロジェクトとは別に所属していたプロジェクトの先輩から学んだ技術で、その技術伝承で用いられたのは何もなく、ほぼ口伝でかつ、私しか学んでいないため一子相伝である。

よって、私が研究してまとめたノートと記憶から資料を作成しているため理解に苦しんだならコメントしてもらえると助かります。

※前置きはここまで、次から資料の構成についてまとめていきます。

構成は以下の通りです。

1.全体の構成について

2.司令モジュールについて

　　(1)各パーツについて

　　(2)PICについて

　　(3)Eagleについて

3.駆動モジュールについて

　　(1)各パーツについて

　　(2)駆動方式について

以上の構成で行っていきますので、わからない点があった場合コメントしてもらえると助かります。