前置き 実際、このブログで少しづつ資料を残していたのを忘れてしまっていた。 というのも、なんだかんだで研究室が...以下略 今回のメイン 今回は、少しづつソフトウェアの開発についてのメモを残していこうと思う。実際、面倒くさいことこの上ない。よって…

計画倒れにならないように気をつけて、ブログを書いていこうと思います。買いたい内容は、だいたい一週間に2，3個はありますが、なかなか人にもわかるような形で学んだことをまとめるというのは大変であることがわかった。 さて、前置きはここまでで「モータ…

part1の情報は以下のまとめである モータードライバーについての私が1年間やってきた経験と、前に所属していた プロジェクトの技術をもとに現在プロジェクトにあるモータードライバーを製作 していった。 まずは、前のプロジェクトのモータードライバーの構…

モータードライバーの資料についてのメモです。 少し長い前置きがあるので、※までとばしても問題ないです。 まずモータードライバーについて簡単に説明すると、なるべく汎用的にかつ、高出力で一応の目標としてMaxonモータ(150W)を駆動させることができるよ…