今回は、ORKというROSの開発をしたWillow Garrageが物体認識を用意にできるパッケージについての備忘録と近況報告を兼ねてまとめていきます。 まず、ORKというパッケージについての紹介をしていきます。 www.youtube.com youtubeの動画について説明をしてい…

Kobukiについての動作について備忘録をまとめていこうと思う。実際にwikiを見ても、日本語で書かれている資料を探しても見つからなかった気がするので、まとめていこうと思います。そして、ROSのパブリッシュやサブスクライブについても再度理解するために、…

Object Recognition Kitchenについて現在、ある程度認識できるようになったので なんとかメモをまとめて近いうちにアップロードしたいと思う。 GW期間中に行われていた、ロボカップジャパンオープンに参加していたため 時間がなかったので、週一ぐらいには研…

物体認識について行っていくことになったので Object Recognition Kitchen(ORK)についてのメモ 背景として、物体認識を実装するのに必要な知識は多く、私の研究室のほうでも過去に行った先輩がいますが、事前知識を習得する時間がかなり必要となるためROSの…