最近，ブログについて特に何も書いていなかったので気になることをメモ 最近の考え事 最近，EU脱退を発表したイギリスやそれにより急な円高と世界が大きく動いているのを感じるような日々である．大学院での教授が君たちは日本を担うとおっしゃっていたが私…

最近のできごと 私が所属している研究室を離れて、別の研究室に変わりました。 自分の中では整理できた内容ではあるが、そのことを現在所属している 研究室の教授に申し上げたところ、様々なことをおっしゃられて 私自身、感情にモノを言うことは負けだと思…

話の内容 あまりにも忙しかった日々が終わり、結構な時間が自由に使えるようになったと思う。それにより、緊張の糸が切れて自堕落な生活を治すという戒めのためにブログを書いた。 実際、各内容は多いが楽にかつ楽しく書ける内容と考えたときに思いついた内…

まえおき 酒の勢いに任せて、ふと思った私の大学である金沢工業大学の夢考房について話をしていこうと思う。どうせ、有名なブログでもあるわけでもないが、その覚悟を承知で書いていこうと思う。 筆者について 私は、ここだけの話だが学力にはそこそこ自身が…

前置き 実際、このブログで少しづつ資料を残していたのを忘れてしまっていた。 というのも、なんだかんだで研究室が...以下略 今回のメイン 今回は、少しづつソフトウェアの開発についてのメモを残していこうと思う。実際、面倒くさいことこの上ない。よって…

はじめに Octomapについて、ライブラリがどうなっているのかを知るために以下のサイトに行った。 OctoMap - 3D occupancy mapping そして、そのページにある論文を読んで動作について知った。 しかし、実際に作成していこうとなると論文で書いてあるように行…

2015年の反省 正直なところ、大学を卒業するまであと3ヶ月しかないことに驚いてる今日このごろ ど忘れしてしまったが、毎年行われている「今年を漢字1文字」で表すとというやつを 自分でもやってみることにしました。 渡しの場合、2015年度は 「自」という感…