2016-01-07から1日間の記事一覧
はじめに Octomapについて、ライブラリがどうなっているのかを知るために以下のサイトに行った。 OctoMap - 3D occupancy mapping そして、そのページにある論文を読んで動作について知った。 しかし、実際に作成していこうとなると論文で書いてあるように行…
はじめに Octomapについて、ライブラリがどうなっているのかを知るために以下のサイトに行った。 OctoMap - 3D occupancy mapping そして、そのページにある論文を読んで動作について知った。 しかし、実際に作成していこうとなると論文で書いてあるように行…