Kobukiについての動作について備忘録をまとめていこうと思う。実際にwikiを見ても、日本語で書かれている資料を探しても見つからなかった気がするので、まとめていこうと思います。そして、ROSのパブリッシュやサブスクライブについても再度理解するために、…

私が現在研究している自己位置推定についての論文であるOctomapについての紹介です。元の論文は以下のサイトにあります。 OctoMap - 3D occupancy mapping 私の紹介するときに使用したスライドは以下のスライドです。 このスライドは、2013年度のROS_confere…

計画倒れにならないように気をつけて、ブログを書いていこうと思います。買いたい内容は、だいたい一週間に2，3個はありますが、なかなか人にもわかるような形で学んだことをまとめるというのは大変であることがわかった。 さて、前置きはここまでで「モータ…

定期的に研究データをアップロードして、のちのちの引き継ぎ資料だったり、ノートにありとあらゆることをまとめているが、そのデータをまとめていかなくはいけない。 現状、週に勉強会が4つあり、統計やパターン認識、深層学習と最近注目がある分野をミーハ…

現在、勉強会に3つ参加することになり、資料が作ることが多くなりました。 前回も、「はじめてのパターン認識」という本を題材にした勉強会の資料をアップロードしました。 今回は、「データ解析のための統計モデリング」という本を題材にした勉強会の資料を…