今回は、ORKというROSの開発をしたWillow Garrageが物体認識を用意にできるパッケージについての備忘録と近況報告を兼ねてまとめていきます。 まず、ORKというパッケージについての紹介をしていきます。 www.youtube.com youtubeの動画について説明をしてい…

物体認識について行っていくことになったので Object Recognition Kitchen(ORK)についてのメモ 背景として、物体認識を実装するのに必要な知識は多く、私の研究室のほうでも過去に行った先輩がいますが、事前知識を習得する時間がかなり必要となるためROSの…