私が現在研究している自己位置推定についての論文であるOctomapについての紹介です。元の論文は以下のサイトにあります。 OctoMap - 3D occupancy mapping 私の紹介するときに使用したスライドは以下のスライドです。 このスライドは、2013年度のROS_confere…
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