まえおき 酒の勢いに任せて、ふと思った私の大学である金沢工業大学の夢考房について話をしていこうと思う。どうせ、有名なブログでもあるわけでもないが、その覚悟を承知で書いていこうと思う。 筆者について 私は、ここだけの話だが学力にはそこそこ自身が…

前置き 実際、このブログで少しづつ資料を残していたのを忘れてしまっていた。 というのも、なんだかんだで研究室が...以下略 今回のメイン 今回は、少しづつソフトウェアの開発についてのメモを残していこうと思う。実際、面倒くさいことこの上ない。よって…

はじめに Octomapについて、ライブラリがどうなっているのかを知るために以下のサイトに行った。 OctoMap - 3D occupancy mapping そして、そのページにある論文を読んで動作について知った。 しかし、実際に作成していこうとなると論文で書いてあるように行…

2015年の反省 正直なところ、大学を卒業するまであと3ヶ月しかないことに驚いてる今日このごろ ど忘れしてしまったが、毎年行われている「今年を漢字1文字」で表すとというやつを 自分でもやってみることにしました。 渡しの場合、2015年度は 「自」という感…