物体認識について行っていくことになったので Object Recognition Kitchen(ORK)についてのメモ 背景として、物体認識を実装するのに必要な知識は多く、私の研究室のほうでも過去に行った先輩がいますが、事前知識を習得する時間がかなり必要となるためROSの…

モータードライバーの資料についてのメモです。 少し長い前置きがあるので、※までとばしても問題ないです。 まずモータードライバーについて簡単に説明すると、なるべく汎用的にかつ、高出力で一応の目標としてMaxonモータ(150W)を駆動させることができるよ…