はじめに Octomapについて、ライブラリがどうなっているのかを知るために以下のサイトに行った。 OctoMap - 3D occupancy mapping そして、そのページにある論文を読んで動作について知った。 しかし、実際に作成していこうとなると論文で書いてあるように行…

Object Recognition Kitchenについて現在、ある程度認識できるようになったので なんとかメモをまとめて近いうちにアップロードしたいと思う。 GW期間中に行われていた、ロボカップジャパンオープンに参加していたため 時間がなかったので、週一ぐらいには研…