ORKのインストール

物体認識について行っていくことになったので

Object Recognition Kitchen(ORK)についてのメモ

背景として、物体認識を実装するのに必要な知識は多く、私の研究室のほうでも過去に行った先輩がいますが、事前知識を習得する時間がかなり必要となるためROSのパッケージで何か探しているときに、見つけたROSについて調査を行った。現状あまり日本語での資料がないため少しメモしていこうと思いました。

基本的には、特に難しいことはないと思います。

Installation — object_recognition_core

ORKだけではなく、複数のパッケージを利用することで物体認識ができようですね。

少しORKについて簡単な調査をしていったところ、Pythonで記述されていることが分かった。また、Willow GarageがCore部分を作成したり、OpenCVやEigen,PCLなど多くのライブラリから作成されていることもわかった。

インストールしてから扱えるように勉強していこうと思う。