論文発表

私が現在研究している自己位置推定についての論文であるOctomapについての紹介です。元の論文は以下のサイトにあります。

OctoMap - 3D occupancy mapping

私の紹介するときに使用したスライドは以下のスライドです。

このスライドは、2013年度のROS_conferenceで使用されたスライドを元に作成しました。私自身、発表したときにすべての情報や良さを伝えることができなかったことがあることは知っているものの何が悪かったかわからないので、もしこのスライドを見ることがあれば見づらいことがあったらぜひぜひ、教えてもらえるととても嬉しいです。