はじめてのパターン認識-5-1&5-2 私が作成した「はじめてのパターン認識」という本の勉強会で使用するスライドです。 タイトルどおり内容は、この本の一部だけとなっていますが最近傍法やk最近傍法について簡単に知ることができると思います。 このスライド…

part1の情報は以下のまとめである モータードライバーについての私が1年間やってきた経験と、前に所属していた プロジェクトの技術をもとに現在プロジェクトにあるモータードライバーを製作 していった。 まずは、前のプロジェクトのモータードライバーの構…

Object Recognition Kitchenについて現在、ある程度認識できるようになったので なんとかメモをまとめて近いうちにアップロードしたいと思う。 GW期間中に行われていた、ロボカップジャパンオープンに参加していたため 時間がなかったので、週一ぐらいには研…

物体認識について行っていくことになったので Object Recognition Kitchen(ORK)についてのメモ 背景として、物体認識を実装するのに必要な知識は多く、私の研究室のほうでも過去に行った先輩がいますが、事前知識を習得する時間がかなり必要となるためROSの…

モータードライバーの資料についてのメモです。 少し長い前置きがあるので、※までとばしても問題ないです。 まずモータードライバーについて簡単に説明すると、なるべく汎用的にかつ、高出力で一応の目標としてMaxonモータ(150W)を駆動させることができるよ…