OctoMap-3D についてのメモ

Object Recognition Kitchenについて現在、ある程度認識できるようになったので

なんとかメモをまとめて近いうちにアップロードしたいと思う。

GW期間中に行われていた、ロボカップジャパンオープンに参加していたため

時間がなかったので、週一ぐらいには研究のメモをアップロードできたらいいと思う。

さて、今回大会に参加して足りないぎじゅつだと思ったMappingについてのパッケージについて

のメモをまとめていく。

このマッピングに使えそうなOctoMap３Dについてメモ

HPは以下である。

OctoMap - 3D occupancy mapping

www.youtube.com

HPにある動画で一番驚いたのが上の動画である。

この技術が使えれるように、また調査をしていこうと思う。